在L3自动驾驶车辆准入和上路进程不断加快的背景下，广汽集团于2023年12月率先成为首批获得L3自动驾驶道路测试牌照的企业。作为广汽集团旗下智慧出行平台，如祺出行协同组建了一支搭载广汽ADiGO PILOT智能驾驶系统的测试车队，正在开展L3自动驾驶车辆的道路测试。

2024年，如祺出行将在获取相关资质后，于广州上线广汽L3自动驾驶车辆为用户提供出行服务，加速推进L3自动驾驶的商业化，满足出行市场对高阶智能驾驶的需求。

广汽L3自动驾驶将在如祺出行平台为用户带来怎样的出行体验？

日前，广汽ADiGO PILOT智能驾驶开启了一次全场景道路测试，展示了城市NDA智能领航辅助+L3自动驾驶行业首秀。此次全场景智能驾驶测试，广汽率先实现了以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶、以NDA智能领航辅助为代表的L2++领航辅助驾驶等多个复杂功能的无缝衔接，向全场景智能驾驶迈出了坚实的一步。

广汽ADiGO PILOT智能驾驶可实现“城市+高速”NDA智能领航辅助。在城市道路上，城市NDA不仅能应对“T”型路口的有保护左转、自主掉头、匝道汇入主路、直行红绿灯、绕障通行等复杂场景，车道线缺失、模糊等复杂情况，还能与高速NDA无缝切换，在高速公路、城市快速路上，实现自动上下匝道、自主变道、自主切换高速、大曲率弯道通行等场景。

不仅如此，广汽ADiGO PILOT智能驾驶还率先实现了从L3自动驾驶功能到L2++领航辅助驾驶功能的双向无缝切换。当道路情况满足条件时，系统可以激活L3级别的自动驾驶功能——TJP交通拥堵领航系统。在TJP功能下，车辆可以自动进行车道居中、车速保持、车距保持等，驾驶员双手可完全离开方向盘，也不用观察路况。而当超出L3使用条件时，系统又能自行切换至L2++级别的领航辅助驾驶功能。

从高速NDA到城市NDA，再到L3自动驾驶，广汽ADiGO PILOT智能驾驶功能在整个测试中无缝切换、连贯流畅。基于星灵架构的强大的运算能力和灵活的部署特性，ADiGO PILOT搭建了BEV+Transformer感知与认知模型、数据驱动的决策树大模型等完整的软件架构，并开发了八大冗余系统，建立了完备的功能安全体系、测试验证体系与迭代更新体系。

至此，广汽ADiGO PILOT智能驾驶已实现L2至L4自动驾驶，覆盖停车场、高速公路、城市快速路、城市道路等场景。

如祺出行自上线以来，深耕出行科技，2024年1月，如祺出行取得深圳市Robotaxi载人示范应用资质，并获授宝安区智能网联汽车商业化试点牌照，如祺Robotaxi拥有了在国内一线城市中心城区开展商业化示范运营的资质。

南方+记者 拱千舒